轿车水箱清洗的方法包括以下步骤：

1、排放旧的冷却液。首先，打开散热器底部的排放塞，让冷却液流入合适的容器中。请确保冷却液得到适当处理，以避免对环境造成伤害。

2、清洗水箱。关闭排放塞后，向散热器内注入清水。接着，启动发动机，并打开加热器控制系统，确保加热器控制阀处于打开状态。然后，向冷却系统中加入适量的冷却系统清洁剂，并让发动机在怠速状态下运转30分钟。具体的操作时间可能因清洁剂品牌而异，建议参照清洁剂瓶上的说明进行操作。

3、冲洗水箱。关闭发动机，让其冷却5分钟。随后，排空散热器中的清洗液体。请确保排放塞处于关闭状态，然后再次向散热器中注入清水。启动发动机，并让其在怠速状态下运转5分钟，以便彻底冲洗冷却系统。最后，将散热器中的清水排空。

4、加入新的冷却液。在清洗和冲洗完成后，关闭排放塞，并向散热器中注入适量的清水和乙二醇防冻剂/冷却液化合物，使其达到50/50的比例。请确保使用的冷却液与汽车以前使用的冷却液相同。